概要

VCS-1は、2つの主要コンポーネントで構成されるPC / 104 Linuxスタックです。Trenz互換SoCモジュール用のPCIe / 104OneBank™キャリアであるEMC2ボードと、I / OをファンアウトするFM191拡張カードです。 SoCは、標準接続（SPI、RS232、I2C、USB、GigE、PCIeなど）、Ubuntu LinuxOSおよびROSMelodicの実行に使用されるARMベースの処理、メモリインターフェイス、ハードウェアアクセラレーションおよびGPIOに使用されるプログラマブルロジックを提供します。 SoCは、ザイリンクスZynq 7シリーズ（デュアルコアARM Cortex A9）またはザイリンクスMPSoC Zynq Ultrascale +（クアッドコアARM Cortex A53）のいずれかです。

 

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詳細

VCSシステムの汎用性は、PC / 104ボード上のSoM処理要素のモジュラーコンセプトと個別のI / Oモジュールの組み合わせに由来します。これにより、PC / 104オプションを使用して、ADC、DAC、I / O、および拡張の可能性が十分に得られます。

ザイリンクスZynqMPSoCはVCS-1の「心臓部」であり、Trenz Electronic TE0820 SoMを使用して、グラフィックス、ビデオ、波形、FPGAアクセラレーション用のソフトエンジンとハードエンジンをリアルタイム制御と組み合わせながら、64ビットプロセッサのスケーラビリティを提供します